8-я олимпиада им. Шалтая Смагулова, 7 класс, 1 тур

Суретте төрт шеңбердің центрлері қабырғасы $a=10$ болатын шаршының төбелерінде жатыр. Жуан сызықпен сызылған қисықсызықты фигураның ұзындығын табыңыз. (Бұл есепте $\pi=3$ деп алыңыз.)